Проект лаборатории

Нижегородец Г6

Собственная конструкция лаборатории на раме КРАМС: доставка и сброс нагрузки, замена RX и VTX в поле без пайки, комплект 3D-печатных узлов и рабочий дамп Betaflight.

Документация v0.3.1 · октябрь 2026

5 кг
полезная нагрузка
10 км
с грузом · возврат пустым
На штекерах
RX и VTX без пайки
Универсальный
узел сброса

Что заложено в конструкцию

Лётные качества
Запас тяги гекса, устойчивый вис с грузом, дальность до 10 км с полезной нагрузкой и возврат без груза.
Модульная связь
Приёмник и видеопередатчик на штекерах: замена в поле без пайки под задачу, частоту или тип модуля.
Сброс
Универсальное устройство сброса на днище; управление с пульта, проверка на земле и в полёте.

Фото и кадры

Рабочая конфигурация, питание и кадры с испытаний. Полные видеозаписи — в комплекте исходной документации.

Рабочая конфигурация · два АКБ сверху
Общий вид · 6 лучей · 4 ноги
Питание · пакеты 6S4P ~16 А·ч
Полёт · вис с канистрой
На земле · подготовка
Без пропов · корпус и лучи

Назначение

Нижегородец Г6 — гексакоптер класса 10″ для доставки и сброса полезной нагрузки до 5 кг. Типовой профиль: вылет с грузом на дистанцию до 10 км и возврат без груза.

Модули управления (RX) и видео (VTX) стоят на разъёмах. Приёмник и передатчик можно заменить в поле без пайки — под другую задачу, частоту или тип модуля.

Лётные параметры

Грузоподъёмность	до 5 кг
Дальность с грузом	до 10 км, возврат пустым
Схема	Гексакоптер · микшер HEX6X
Пропеллеры	Gemfan 1050 (10″) × 6
Моторы	KN3214 700 KV × 6
Питание на вылете	2 × ≈16 А·ч, 6S4P (оба пакета сверху)
Взлётная масса (2×АКБ)	≈ 6,1 кг без груза · до ~11 кг с 5 кг нагрузки
Габарит по пропам	≈ 850–900 мм

Связь, видео, сброс

Модульная связь	RX и VTX на штекерах · замена в поле без пайки
Управление (типовой)	ELRS 2,4 ГГц · CRSF
Видео (типовой)	VTX 3,3 ГГц 5 Вт · камера Foxeer Razer на серво
Сброс	Универсальное устройство · управление с пульта
Полётный контроллер	SpeedyBee F405 V3 · Betaflight 4.4.3
Рама	КРАМС + трубы Ø20×18 · 6 лучей · 4 ноги

Спецификация

Мотор KN3214 700 KV	6
ESC JHEMCU 65A 4-in-1	2
PDB	1
Пропеллеры Gemfan 1050	6
Серво DS3218MG 20 кг·см 180°	1
Крепление трубы 20 мм	4
Труба карбон 20×18×250	6
Рама КРАМС	1
Пластик 3D (PETG/ABS)	1 комплект
Камера Foxeer Razer	1
FC SpeedyBee F405	1
RX ELRS 2,4	1
VTX 3,3 ГГц 5 Вт	1
Ячейки 21700	48
Зарядка (заряд 6S)	2

АКБ: 2 × ≈16 А·ч · топология 6S4P · ном. 22,2 В · полная ≈ 25,2 В · баланс JST-XH 7 pin.

Сборка

Рама: КРАМС + 6 труб Ø20 + 4 ноги.
Моторы и пропы: KN3214; пропеллеры — после Motor test.
FC / ESC: печатные крепления; проверка КЗ до подключения АКБ.
Связь: RX и VTX на штекерах; типовой контур — ELRS UART6 CRSF + VTX 3,3 ГГц 5 Вт; антенны до включения.
Камера и серво на печатном узле; питание серво с DC-DC.
Универсальный сброс на днище; проверка на столе.
АКБ: оба пакета сверху, стяжки/Velcro; заряд как 6S.

Силовая схема: АКБ 6S4P ×2 → XT → PDB → ESC A (M1–M3) / FC / ESC B (M4–M6). Микшер HEX6X, нос вверх.

Настройка Betaflight

Прошивка	BF 4.4.3 · SPEEDYBEEF405V3
Mixer	HEX6X
RX	CRSF · UART6
Моторы	DShot300 · idle 550 · 14 poles
Серво	SERVO_TILT · CH7 / CH8
ARM / ANGLE	AUX1 / AUX4
Карта	AETR

Ориентир пульта TX12: arm → ARM, angle → ANGLE, поворот камеры → серво, сброс → универсальный узел. Каналы ANGLE / серво / сброс сверить на столе — в дампе возможны пересечения.

3D-печатные части

Старт печати: PETG, слой 0,2 мм, заполнение 30–40 % (ноги и сброс — плотнее). STL-комплект — в исходной документации проекта.

Борта	закрытые борта б6
Крепление FC	крепление полётника и силовых проводов
Ноги 20 мм	новые ноги 20 мм
Камера + серво	камера на сервоприводе б6
RX / VTX	коннекторы v2
DCDC	крепление DC-DC преобразователя
Сброс	сброс кащей под б6

Файлы

BOM.csv
Спецификация комплектующих
Скачать
Дамп Betaflight
Конфиг SpeedyBee F405 · BF 4.4.3
Скачать

Рама: КРАМС.